第二百五十一章

“机器人的行走路径由直线段和圆弧组成，其中圆弧是机器人转弯路径。机器人不能折线转弯，转弯路径由与直线路径相切的一段圆弧组成，也可以由两个或多个相切的圆弧路径组成！”

“这样的话，机器人转弯时，最大转弯速度为v=v(ρ）=v0/1+e^(10-0.1ρ^2)，

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